產(chǎn)品概述：
庫卡 KR6ARC機(jī)器人由肘節(jié)式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人本體，KRC2控制柜、示教控制器KCP組成；鋁合金機(jī)器人本體、高速運(yùn)動曲線的動態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機(jī)器人的加速性能比其它普通機(jī)器人高出25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。
性能特點(diǎn)：
KR6 ARC 機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)：
|
結(jié) 構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度） |
|
|
單軸 |
軸1（回旋） |
±114o |
|
軸2（上臂） |
+35 o，-155 o |
|
|
軸3（下臂） |
+154 o，-130 o |
|
|
軸4（手腕回旋） |
±350 o |
|
|
軸5（手腕擺動） |
±130 o |
|
|
軸6（手腕回轉(zhuǎn)） |
±350 o |
|
|
單軸 |
軸1 |
156 o /s |
|
軸2 |
156 o /s |
|
|
軸3 |
156 o /s |
|
|
軸4 |
343 o /s |
|
|
軸5 |
365o /s |
|
|
軸6 |
662 o /s |
|
|
工作半徑 |
1611 mm |
|
|
法蘭盤（第六軸上） |
DIN ISO9409-1-A40 |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
|
|
負(fù)載質(zhì)量 |
軸6荷載6 kg |
|
|
裝機(jī)容量 |
6 kW |
|
|
重量 |
235 kg |
|
|
安裝方式 |
直立/倒掛 |
|
|
防護(hù)等級 |
IP54 |
|
2006-2025 上海博華國際展覽有限公司版權(quán)所有（保留一切權(quán)利）
滬ICP備05034851號-57
