產(chǎn)品概述：
M－20iA型機(jī)器人為6軸增強(qiáng)型工業(yè)機(jī)器人即關(guān)節(jié)型手臂機(jī)器人，采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn)。機(jī)器人的手臂具有細(xì)長(zhǎng)而緊湊的設(shè)計(jì)，由于各個(gè)軸的動(dòng)態(tài)性能高，保證了優(yōu)良的焊接精度、速度和可重復(fù)性。
高強(qiáng)度的手臂與先端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)較高的生產(chǎn)能力。電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝有制動(dòng)器，通過閉合電路原理動(dòng)作，在失電的情況下自動(dòng)抱閘，避免危險(xiǎn)性的運(yùn)動(dòng)。
性能特點(diǎn)：
M－20ia機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)：
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結(jié) 構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度） |
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單軸 |
軸1（回旋） |
340o |
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軸2（上臂） |
260 o |
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軸3（下臂） |
458o |
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軸4（手腕回旋） |
400 o |
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軸5（手腕擺動(dòng)） |
360 o |
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軸6（手腕回轉(zhuǎn)） |
900 o |
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單軸 |
軸1 |
195 o /s |
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軸2 |
175o /s |
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軸3 |
180 o /s |
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軸4 |
360 o /s |
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軸5 |
360 o /s |
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軸6 |
550 o /s |
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外側(cè)工作半徑 |
1811 mm |
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內(nèi)側(cè)最小工作半徑 |
317 mm |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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負(fù)載質(zhì)量 |
軸6荷載20kg |
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重量 |
250 kg |
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安裝方式 |
直立/懸掛 |
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